1.9 C
Kretinga
13 lapkričio Trečiadienis
spot_img
spot_img

Sukūrė prietaisą, padidinantį fizines žmogaus galimybes: kuo jis išskirtinis?

Ar jau skaitėte?

Natūralius egzoskeletus gamtoje sutinkame gana dažnai. Juos turi kietasparniai vabzdžiai, skruzdėlės, vėžliai, sraigės. Jie padeda apsaugoti kūną nuo agresyvaus aplinkos poveikio, prisideda prie judėjimo aparato funkcionalumo užtikrinimo. Žmonės, norėdami atstatyti prarastas judėjimo funkcijas, praplėsti savo galimybes, pradėjo ieškoti būdų, kaip sukurti dirbtinius egzoskeletus savo kūnui ar atskiroms jo dalims. Tokius, kurie galėtų atlikti įvairias užduotis. Vienas iš pagrindinių šio prietaiso tikslų – padidinti fizines žmogaus galimybes. Tiesa, jie gali padėti ir sergantiems. Pavyzdžiui, patyrusiems insultą atstatyti prarastas judėjimo galimybes.

- Reklama -

Vilniaus Gedimino technikos universiteto (VILNIUS TECH) mokslininkai, Biomechanikos inžinerijos katedros Medicinos ir reabilitacinės technikos laboratorijos vedėjas Gintaras Jonaitis bei Biomechanikos inžinerijos katedros lektorius Donatas Lukšys šiuo metu taip pat kuria dirbtinius egzoskeletus, padėsiančius žmonėms. Kuo jie išskirtiniai?

Egzoskeletų pritaikomumas

Nuotrauka Gintaro Jonaičio.

Sveikatos priežiūros specialistams, besirūpinantiems pacientais, itin reikalingas fizinių galimybių padidinimas tiems pacientams, kuriuos reikia kelti iš lovos ar vartyti, kad nesusidarytų pragulos. Egzoskeletas suteikia galimybę vienam darbuotojui atlikti sunkius ir sudėtingus fizinius darbus.

Egzoskeletai taip pat gali būti pritaikomi ir reabilitacijoje. Kaip žinoma, kuo anksčiau pradedama reabilitacija sunkias traumas patyrusiam pacientui, tuo greičiau jis gali grįžti normalų gyvenimą.

Sutrikus motorinėms funkcijoms, pavyzdžiui, atsiradus nevalingam galūnių drebėjimui, sergant Parkinsono liga ar esencialiniu tremoru, nykstant raumenims dėl amiotrofinės sklerozės – šiuos prietaisus taip pat galima sėkmingai panaudoti.

„Jie, atpažinę parazitinius virpesius, gali šiuos eliminuoti atitinkama servopavarų valdymo programa. Apie 400 m. naudojamas neįgaliojo vežimėlis – dar viena sritis, kurioje sėkmingai galima panaudoti egzoskeletų galimybes“, – teigia G. Jonaitis.

- Reklama -

Perspektyvios sritys – buitis, pramonė, kur naudojantis šiais įrenginiais galima perimti dalį ar net visą žmogui tenkantį darbo krūvį.

READ  Pirmąkart vykusiame renginyje – išmaniųjų įrenginių naujovės: dirbtinis intelektas padės taupyti

Egzoskeletus galima panaudoti netgi pramogoms, pavyzdžiui, išplečiant virtualiosios realybės galimybes.

Unikali pagalba ir reabilitacijos srityje

Atlikti moksliniai tyrimai parodė, kad reabilitacijoje kaip treniruokliai taikomi egzoskeletai suteikia geresnį reabilitacijos efektyvumą, palyginus su tradicine reabilitacija. Vienas iš pagrindinių egzoskeletų privalumų yra tas, kad jie – lengvai perprogramuojami.

„Pavyzdžiui, jei pacientui paskirta konkreti reabilitacijos programa, ją galima nustatyti vienu mygtuko paspaudimu. Dar vienas svarbus aspektas atliekant reabilitaciją – egzoskeletus galima naudoti ir namuose, nereikia numatytu laiku vykti į gydymo įstaigą“, – pasakoja D. Lukšys.

Norint užtikrinti reabilitacijos efektyvumą, prie egzoskeleto ar paties paciento pritvirtintais jutikliais registruojami ir stebimi kritiniai parametrai, kurie patvirtina ar reabilitacija atliekama efektyviai. Būtina atkreipti dėmesį, kad mūsų kūnai vadovaujasi labai paprastu principu: jei kažkurios kūno dalys ar organai nenaudojami, jie pradeda atrofuotis. Dėl to sudarant reabilitacijos programas, svarbu atkreipti dėmesį, kad reabilitacijos pradžioje egzoskeletas perimtų didžiąją dalį ar net visą žmogaus kūno svorį. Vėliau, pavyzdžiui, gyjant klubo sąnariui, apkrovos palaipsniui būtų sugrąžinamos natūraliam kūno judėjimo aparatui. Taip būtų išvengiama raumenų, sausgyslių ir kaulų nykimo.

Idėja gimė dirbant su studentais

Egzoskeletų, kaip ir bioninių galūnių projektavimas, iš pradžių domino kaip puiki edukacinė priemonė studentams, vaizdžiai pademonstruojant kaip, pavyzdžiui, servovarikliuku traukiama virvutė, kuri judina mechaninius šarnyrus, gali atkartoti žmogaus rankos judesį.

„Dabar visa tai pamažu perauga į realių problemų sprendimą pagal fizinių asmenų užklausas, kuriant individualizuotas dirbtines sistemas, galinčias atstatyti natūralias judėjimo funkcijas, padedančias susitvarkyti su pačiais įvairiausiais motoriniais sutrikimais“, – teigia VILNIUS TECH ekspertas G. Jonaitis.

Kuriant egzoskeletus įdomiausia būna tuomet, kai suprojektuota biomechatroninė sistema pradeda dirbti ir judėti taip, kad tampa lyg natūrali kūno dalis, jos pratęsimas.

READ  „Rimi“ šefas pataria: štai, ką reikia daryti, jei vis dar nepavyksta gardžiai ant grilio išsikepti žuvies

Galimybė prisidėti prie technologijų kūrimo žmonėms skatina nesustoti ir kurti tokias pagalbines sistemas bei dalinantis patirtimi, skaityti paskaitas, suteikti patirtį būsimiems inžinieriams, kurie ateityje galės realizuoti savo idėjas, padėti savo aplinkai.

Prietaiso veikimo principas – koks jis?

Standaus egzoskeleto konstrukcija projektuojama taip, kad galėtų perimti žmogaus kūno motorines funkcijas: segmentai su servopavaromis tvirtinami prie žmogaus rankų, kojų, liemens. Jei kuriamas lankstus, „minkštas“ egzoskeletas, naudojamas dirbtinių raumenų kostiumas, kuris atkartoja žmogaus galūnių raumenų išdėstymą. Egzoskeletai dėl valdymo ir naudojimo ypatumų priskiriami prie „žmogaus-roboto“ sąsajos (angl. Human-robot interface – HRI) įrenginių.

„Pagal poreikį gali būtų naudojama apatinių arba viršutinių galūnių, viso kūno mechatroninė sistema. Sistemos servopavarų ar dirbtinių raumenų valdymas atliekamas mikrovaldikliais pagal gaunamus signalus iš inercinių, taktilinių ar biosignalų jutiklių. Tiesa, atskirais atvejais gali būti naudojamas suprogramuotos judesių sekos. Jei egzoskeletas naudojamas reabilitacijai, kaip treniruoklis, jis gali būti tvirtinamas prie specialios konstrukcijos stovo arba netgi kėdės“, – pasakoja Biomechanikos inžinerijos katedros lektorius D. Lukšys.

Kaina priklauso nuo atliekamų funkcijų

Egzoskeleto sukūrimo kaina priklauso nuo to, kokias funkcijas jis turės vykdyti, koks turės būti tikslumas, patikimumas, pavarų jėgos momentai. Fizinių komponentų kaina svyruoja nuo kelių šimtų iki kelių tūkstančių eurų.

Programinei įrangai, tyrimams, pritaikant sistemą konkrečiai veiklai, dažniausiai skiriama didžiausia investicijų dalis, kuri atskirais atvejais gali siekti ir kelis šimtus tūkstančių ar net milijonus eurų.

„Tobulai suderinta biomechatroninė sistema nevaržo žmogaus judesių, padeda jam realiu laiku atlikti įvairias užduotis. Kuriant egzoskeleto apatinę ir viršutinę dalis VILNIUS TECH laboratorijoje, buvo pasinaudota MITA priemonėmis „Inostartas“. Tai leido įsigyti aukščiausio technologinio lygmens servopavarų, mikrovaldiklių, tyrimams reikalingų inercinių, taktilinių jutiklių“, – teigia G. Jonaitis.

READ  Patarimai, kaip pritaikyti planšetinį kompiuterį vaikams

Agnė Augustinaitė
Ryšių su visuomene skyriaus specialistė
Vilniaus Gedimino technikos universitetas

 

spot_img

Seimas pritarė: Už tabako pardavimą nepilnamečiams – bauda iki 6000 eurų

Ketvirtadienį Seimas priėmimo stadijoje pritarė įstatymo pataisoms, kuriomis siūloma griežtinti ekonomines sankcijas už tabako gaminių ar elektroninių cigarečių pardavimą nepilnamečiams. Už prezidento Gitano Nausėdos inicijuotas Tabako, tabako gaminių ir su jais susijusių gaminių kontrolės įstatymo...

Astrologinė prognozė lapkričio 12-ai, antradieniui

AVINAS. Šiandien gerai darbuotis ir objektyviai viską vertinti gali kiek trikdyti emocijos, nuotaikų kaita., nors fizinės energijos tikrai nestokosite. Labiau saugokite sveikatą ir reputaciją. JAUTIS. Ši diena bus malonesnė, jeigu neturite skubių darbų ir pakanka...

Žuvų išteklių atkūrimas Kuršių mariose: 12 įmonių atsisako žvejybos kvotų

Žuvininkystės tarnybai prašymus panaikinti joms skirtas teises į žvejybos kvotas ir išregistruoti visus jų turimus žvejybos laivus iš Vidaus vandenų žvejybos laivų sąrašo pateikė 12 žvejybos įmonių ir fizinių asmenų, žvejojusių Kuršių mariose ir...

Palangos verslininkai gali sužlugdyti PVM lengvatos restoranams atstatymą

Restoranų atstovams protestuojant ir prašant lengvatinio 9 proc. pridėtinės vertės mokesčio (PVM) tarifo, į naująjį Seimą išrinktos partijos šiuo klausimu nesutaria. Socialdemokratams teigiant, kad lengvatos galėtų prireikti, „demokratai“ abejoja, ar tai šiandien padaryti įmanoma,...

Trečiadienio vidurdienį bus vykdomas perspėjimo sistemos patikrinimas

Kitą savaitę Lietuvoje bus vykdomas perspėjimo sistemos patikrinimas. Trečiadienio vidurdienį (11.52 val.) visoje šalyje trims minutėms bus įjungiamos sirenos, o gyventojai į savo mobiliuosius telefonus gaus informacinius pranešimus. Prieš daugiau nei pusmetį panašus patikrinimas vyko...

Orai savaitės pradžioje: sausi, rūkas ir nedidelis lietus trečiadienį

Pirmadienį šalyje žymesnio lietaus nenumatoma. Pūs pietų krypties vėjas, kuris išliks nestiprus, sieksiantis 3–8 m/s. Temperatūra dieną svyruos tarp 2 ir 6 laipsnių šilumos, todėl jausis žiemiškas vėsumas, nors kritulių išvengsime. Antradienis irgi bus ramus...

Lapkričio 11-oji: Šv. Martyno diena, viengungių šventė ir astrologiniai ženklai

Lapkričio 11-oji ne tik žymi Šv. Martyno dieną, laikomą viena paskutinių rudens švenčių, bet ir tapo viengungių diena, skirta tiems, kurie gyvenimo keliu eina vieni. Be to, tai – 316-oji metų diena, iki Naujųjų...

Astrologinė prognozė lapkričio 11-ai, pirmadieniui

AVINAS. Prarasite įprastinį aktyvumą. Gal sveikatos problemos, o gal laikina vidinė disharmonija trukdys jums pademonstruoti darbštumą ir komunikabilumą. Laikykitės darbo saugos ir eismo taisyklių, kad išvengtumėte nemalonių incidentų. JAUTIS. Gana prieštaringa diena. Vieni kontaktai džiugins,...

KRATC aikštelės – ne vienintelė vieta atiduoti nebereikalingas padangas

Lietuvoje sukurta tokia sistema, kad gyventojams būtų patogu naudojimui nebetinkamas padangas atiduoti nemokamai. Pagrindinėmis šių atliekų surinkimo vietomis turėtų būti padangų parduotuvės ir servisai: kur perkate naujas padangas, ten galite atiduoti ir senąsias. Tik turi...

Nuo šiandien galima važinėti tik automobiliais su žieminėmis padangomis

Nuo sekmadienio leidžiama važinėti tik su automobiliais su žieminėmis arba universaliomis padangomis. Tokia tvarka ir draudimas eksploatuoti transporto priemones su vasarinėmis padangomis galios iki kovo 31 d. Kelių eismo taisyklės numato, kad šis draudimas negalioja...

Artimiausių dienų orų prognozė

Šiomis dienomis prognozuojamas gana ramus ir stabilus oras, kuris leis mėgautis rudeniška atmosfera be didesnių netikėtumų. Pateikiame išsamią artimiausių dienų orų prognozę. Sekmadienis: ramus oras be lietaus Sekmadienį Lietuvoje bus rami diena, be žymesnio lietaus. Vėjas...

Lapkričio 10-ąją neužmirškite pasveikinti buhalterių

Pasaulinė mokslo diena ir Tarptautinė buhalterių diena Šiandien, lapkričio 10-ąją, minima Pasaulinė mokslo diena, siekianti pabrėžti mokslo svarbą taikai ir vystymuisi. Taip pat šiandien švenčiama Tarptautinė buhalterių ir auditorių diena – diena, kai pagerbiami visi...

Astrologinė prognozė lapkričio 10-ai, sekmadieniui

AVINAS. Šiandieną jums derėtų leisti sau pailsėti, patinginiauti, pasimėgauti ramybe, o gal ir vienatve. Trauks gilintis į dvasinę literatūrą, ieškoti išminties krislų arba kreiptis į tuos, kurie tuo domisi, spėja ateitį ir pan. JAUTIS. Diena...

Kviečiame dalyvauti renginyje „Bendrystės tiltas”

Kasmet gruodžio 3-ąją visas pasaulis mini Tarptautinę asmenų su negalia dieną. Ši diena skatina dialogą apie įtrauktį, lygybę ir pagarbą visiems žmonėms, nepriklausomai nuo jų gebėjimų. Tai svarbi proga mums visiems priminti, kad įvairovė...

Kelyje Palanga–Klaipėda žuvo automobiliu partrenktas ir keliskart pervažiuotas vyras

Šeštadienio vakarą kelyje Palanga–Klaipėda automobilis mirtinai sužalojo vyrą. Kaip pranešė Policijos departamentas, apie 19 val. Klaipėdos r., kelio Palanga–Klaipėda, ties Žaliuoju slėnių, automobilis partrenkė ir sužalojo nenustatytos tapatybės vyriškį. Vyras taip pat buvo pervažiuotas dar kelių...

Palangos klubo „Ardonas“ triumfas Latvijoje, Jelgavoje

Dziudo sporto klubo „Ardonas“ sportininkai puikiai pasirodė Jelgavos atvirame dziudo čempionate „Dziudo olimpinė viltis 2024“. Šios varžybos Jelgavoje buvo puiki proga pademonstruoti meistriškumą, pasitikėjimą savimi bei atkaklumą ant tatamio. Sportininkai iš viso Baltijos regiono...

Palanga iki metų galo turi įsisavinti per 300 000 eurų kelių tvarkimui

2024 m. lapkričio 7 d. Palangos miesto savivaldybės administracijos direktorius pasirašė įsakymą Nr. A1-1268. Šiuo įsakymu buvo patvirtintas 2024 metais skirtų kelių priežiūros ir plėtros programos finansavimo lėšų paskirstymas vietinės reikšmės keliams. Šis sprendimas...

Kretingos rajono miške rasta tara su virš 60 šovinių  

Penktadienį į policiją kreipėsi vyras Kretingos rajono miške radęs stiklinę tarą su viduje esančiais šoviniais. Kaip praneša policija, 1948 m. gimęs vyras šių metų spalio mėn. Kretingos rajono Grūšlaukės kaimo miške rado stiklinę tara su...

Orai: Debesuotas savaitgalis be lietaus

Lietuvos gyventojų laukia ramus ir debesuotas savaitgalis. Šeštadienį bus debesuota, bet žymesnio lietaus nesulauksime. Rytą kai kur tvyros rūkas, todėl vairuotojai ir pėstieji turėtų būti atsargūs kelyje. Vyraus nepastovios krypties vėjas, kurio greitis sieks...

Lapkričio 9-oji: Vardadieniai, dienos INFO ir kitos įvairenybės

Lapkričio devintoji – 314-oji metų diena, o tai reiškia, kad iki Naujųjų metų liko vos 52 dienos. Šiandien yra šeštoji 45-osios metų savaitės diena. Lapkričio 9-oji yra ypatinga diena tiek dėl savo istorinių įvykių,...

Lapkričio 9-oji: sėkminga diena laukia Vandenio ženklo

Astrologinė prognozė lapkričio 9-ai, šeštadieniui. AVINAS. Šiandien jums nepristigs bendravimo. Bendraminčiai, draugai nepamirš jūsų pakviesti į kolektyvinius renginius ar kt. Tačiau teks gerokai pakratyti piniginę, jeigu prisijungsite prie vakaro kompanijos. JAUTIS. Tikriausiai neišvengsite perdėtų ambicijų. Regis,...

Alaus pažinimo vakaras Palangoje

Lapkričio 14 d., ketvirtadienio vakarą, restoranas Pineta, esantis Sanatorijos Gradiali patalpose Palangoje, kviečia visus gurmanus ir alaus mylėtojus į ypatingą alaus pažinimo ir degustacijos vakarą. Šis renginys - tai unikali galimybė ne tik mėgautis...
spot_img
spot_img

PORTALO SKAITOMIAUSI

JUMS PARINKTOS NAUJIENOS